Taylor propôs quatro princípios que ilustram a essência do seu modelo:


Primeiro - desenvolver para cada elemento do trabalho individual uma ciência que substitua os métodos empíricos;

Segundo - selecionar cientificamente e depois treinar, ensinar e aperfeiçoar o trabalhador. No passado, este trabalhador escolhia seu próprio trabalho e se preparava como podia;

Terceiro - cooperar cordialmente com os trabalhadores para articular todo o trabalho com os princípios científicos que foram desenvolvidos;

Quarto - manter uma divisão equitativa de trabalho e de responsabilidade entre a direção e os operários. A administração assume todo o trabalho para o qual ela está mais bem preparada que os trabalhadores (como o planejamento da tarefa); quando, no passado, quase todo o trabalho e a maior parte da responsabilidade caíam sobre os ombros dos trabalhadores.