Assim como a comunicação passou por diversas fases evolutivas, os objetivos com os quais as pessoas se comunicam também se modificaram, com o passar do tempo. Segundo Berlo, um dos primeiros registros sobre objetivo da comunicação remonta a Aristóteles (384 a.C. – 322 a.C.), que estabelecia, em sua época, que a meta principal do estudo da retórica (comunicação) era a persuasão, a tentativa de levar outras pessoas a adotarem o ponto de vista de quem fala.

Essa ideia prevaleceu até fins do século XVIII, quando os conceitos defendidos pela Psicologia das faculdades passaram a prevalecer. Para os estudiosos dessa escola, haveria não apenas um, mas três objetivos da comunicação, que são assim definidos por Beltrão e Quirino: