Libido: É a energia aproveitável para os instintos da vida. Freud usava o termo "energia sexual" para todas as ações e pensamentos prazerosos. Os impulsos (a que ele chamava de sexuais) desempenham um papel importante na formação da personalidade, pois geram uma quantidade de energia psíquica chamada libido necessária para o comportamento e atividade mental.

A libido (ou energia) é móvel e passa de uma área de atuação (ou interesse) para outra. Freud descreveu esse movimento como fluxo de energia fluindo para dentro e para fora das áreas de interesse imediato das pessoas.

Nos casos em que essa energia não é bem desenvolvida, ou não está canalizada na direção certa, há maior probabilidade de aparecimento de problemas emocionais.

A teoria psicanalítica procura compreender onde a libido foi canalizada inadequadamente, para liberá-la ou redirecioná-la, por meio de tratamento, de modo que a pessoa satisfaça suas necessidades de afeto de forma prazerosa sem culpa ou sofrimento.