Para Murray et al. (apud SBRAGIA e MAXIMIANO, 1980), "a motivação distingue-se de outros fatores que também influem no comportamento, tais como: experiência passada da pessoa, sua capacidade física e a situação-ambiente em que se encontra". Para eles, um motivo divide-se em dois componentes importantes:

• impulso - processo interno que estimula o indivíduo a agir;
• objetivo – aquilo que o sujeito quer alcançar ou ser.

À medida que o objetivo é alcançado, há um efeito redutor sobre a estimulação interna. Segundo os autores, o objetivo poderá ser um objeto externo, mas o processo de cessação do impulso é interno. Poderíamos dizer que o impulso é um motivo de base psicológica.