O comportamento de um sistema deriva de sua estrutura, que consiste dos feedbacks, dos estoques e fluxos e das interações entre a estrutura física e a institucional, da qual faz parte o processo de tomada de decisão por agentes que retroalimentam o sistema. Este módulo oferece uma visão geral do relacionamento entre a estrutura e o comportamento dos sistemas dinâmicos. Os modos fundamentais de comportamento dos sistemas são identificados ao longo das estruturas de feedbacks que os geram. Esses modelos incluem o crescimento, criado pelos feedbacks positivos; a busca de um objetivo, criado por um feedback negativo e as oscilações, criadas por feedbacks negativos com algum tipo de atraso na resposta do sistema. Também serão abordados modelos mais complexos, como o crescimento em forma de S, o crescimento com oscilação e o crescimento e colapso, que se originam de interações não lineares das estruturas básicas dos sistemas.