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Em
alguns casos, a taxa pela qual um sistema se aproxima de seu objetivo
diminui à medida que a discrepância é menor. É
raro encontrar uma taxa de aproximação constante e que,
assim que o objetivo é atingido, se reduz a zero. A taxa de aproximação
é gradual porque a diferença entre o estado atual do sistema
e seus objetivos é grande e se reduz na mesma proporção
em que diminui a diferença.
Os gráficos a seguir mostram sistemas que têm comportamento orientado a um objetivo.
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