Ao introduzirmos a questão da decisão, podemos questionar o que levar em conta na avaliação de qual é a melhor opção para chegar-se a acordo que proporcione benefícios mútuos. Como temos visto, ao longo do módulo, decidir com base na vontade tem alto custo e baixa eficácia, pois pressupõe a barganha posicional. A solução proposta por Fisher, Ury, Patton (1994) é a decisão baseada em critérios objetivos, o que significa negociar em base independente da vontade de qualquer uma das partes. Isto traz a necessidade de adoção de parâmetros objetivos, o que promove avaliação de alternativas em bases racional e impessoal. Mas vale ressaltar que critérios objetivos não são os critérios que apenas uma das partes propõe. Para serem critérios objetivos, têm que ser universais e de consenso a sua aplicabilidade na negociação em andamento. Como exemplos de critérios objetivos, podemos citar a existência de padrões técnicos (como, por exemplo, a normatização pela Associação Brasileira de Normas Técnicas - ABNT), o valor de mercado, o resultado de pesquisas, existência de jurisprudência etc. Portanto, o que se recomenda aqui é a discussão dos argumentos entre as partes, balizada por critérios objetivos; certamente, proporcionará decisão mais rápida, satisfatória e consistente ao longo do tempo.