Pública - quando a atividade do serviço público é desempenhada pelas autarquias, fundações, sociedades de economia mista e empresas públicas .

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Privada - quando a atividade do serviço público é realizada por empresas mercantis e industriais.

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Autarquia - Trata-se de serviço autônomo, fruto da descentralização da Administração Pública, no qual a pessoa jurídica constituída tem recursos e patrimônio próprios. A autarquia é criada por lei específica, de acordo com o Art. 37, inciso XIX, CF/88. Exemplos de Autarquia: Instituto Nacional de Seguridade Social (INSS); Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes (DNIT). A autarquia encontra-se referida no Art. 5º, Inc I, do Dec. Lei n.º 200 de 25/2/67.

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Empresa Pública é a entidade dotada de personalidade jurídica de direito privado, com patrimônio próprio e capital exclusivo da União ou de suas entidades da Administração Indireta, criada por lei para desempenhar atividades de natureza empresarial que o Governo seja levado a exercer, por motivos de conveniência ou contingência administrativa, podendo tal entidade revestir-se de qualquer das formas admitidas em Direito. (Dec. Lei 200, de 25/2/67, Art. 5º, II).
Verifica-se que tanto a União, como os Estados, o Distrito Federal e os Municípios podem criar empresas públicas.
Exemplos de empresas públicas: Empresa Brasileira de Correios e Telégrafos (ECT); Empresa Brasileira de Turismo (EMBRATUR).

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Sociedade de Economia Mista é a entidade dotada de personalidade jurídica de direito privado, criada por lei para o exercício de atividade de natureza mercantil, sob a forma de sociedade anônima, cujas ações com direito a voto pertençam, em sua maioria, à União ou entidade da Administração Indireta (Dec. Lei 200, de 25/2/67, Art. 5º, III).
Verifica-se que, no caso da Sociedade de Economia Mista, há uma parceria entre o Estado e o particular, em que pese o Poder Público ter a maioria das ações com direito a voto.
Exemplos de Sociedade de Economia Mista: Petróleo Brasileiro (Petrobrás S/A); Desenvolvimento Rodoviário S/A (DERSA); Banco do Brasil.

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Fundação - O Decreto Lei n.º 200/67 equipara a Fundação Pública às Empresas Públicas, qualquer que seja a finalidade dela, participando a União.
Para alguns autores a administração fundacional é específica; para outros, ela faz parte da administração pública indireta. De qualquer forma, as categorias descritas pelo Dec. Lei 200/67 são as já estudadas: Autarquia, Empresa Pública e Sociedade de Economia Mista.
A Fundação pode ser pública ou privada, constituída de um patrimônio personalizado, como sujeito de direitos e obrigações, na busca do interesse público. Ex.: a Fundação Banco do Brasil, a Fundação Brasil Central e a FUNAI são fundações públicas (da Administração Indireta).

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