8. Gerúndio explicativo: Vendo que o leme não funcionava, o comandante chamou o mecânico.

Alguns empregos do gerúndio devem ser evitados:

1. Quando as ações expressas pelos dois verbos – gerúndio e verbo principal não puderem ser simultâneas: Chegou sentando-se. Ou: Machado de Assis nasceu no Aio, estudando com um amigo padre na infância.

2. Quando o gerúndio expressa qualidades e não comporta a ideia de contemporaneidade: Vi um jardim florescendo.

3. Quando a ação expressa pelo gerúndio é posterior à do verbo principal: O assaltante fugiu, sendo detido duas horas depois. Seria melhor dizer: O assaltante fugiu e foi detido duas horas depois.

4. Quando o gerúndio, copiando construção francesa (galicismo), passa a ter valor puramente de adjetivo: Viu uma caixa contendo... A construção mais adequada seria: Viu uma caixa que continha...

Como regra geral, pode-se dizer que o gerúndio está bem-empregado quando há predominância do caráter verbal ou adverbial; quando o caráter durativo da ação está claro; quando a ação expressa é coexistente ou imediatamente anterior à ação principal.

O uso do gerúndio será tão mais impróprio quanto mais se aproxime da função adjetiva, ou da expressão de qualidades ou estados, ou quanto maior a distância entre o tempo da ação expressa por ele e o tempo da ação do verbo principal.

Fonte: http://www.graudez.com.br/redacao/dicas.html#d4e500