Existem vários métodos para calcular a Depreciação, porém o mais usado no Brasil é o Método Linear, que consiste em depreciar o bem em quotas anuais, constantes, pelo tempo de vida útil estimada para o mesmo. Como regra geral, a taxa de depreciação será fixada em função do prazo durante o qual se possa esperar a utilização econômica do bem, pela entidade, na produção de seus rendimentos (RIR/80, artigo 202).

Por esse método pode-se calcular a depreciação mensal, trimestral ou anual, com ou sem valor residual.

Tome-se, como exemplo, uma máquina que custou R$ 700.000,00. O seu tempo de vida útil, estimado em dez anos, indica uma quota anual de depreciação de 10% do valor de custo. Se for usado valor residual, calculado em 20% do custo da máquina, encontrar-se-á o montante de R$ 140.000,00. Deduzindo-se o valor residual do custo da máquina, a depreciação será calculada sobre R$ 560.000,00, o que fornecerá quotas anuais de R$ 56.000,00. Por sua vez, a contabilização da referida depreciação, por ocasião do Balanço, apresentaria o seguinte lançamento: