Em um clima de confiança, sem má-fé ou incompetência, o processo compartilhado de determinação de objetivos tende a gerar satisfação por meio do trabalho, um senso de participação e responsabilidade e satisfazer a necessidade de autorrealização pelos resultados importantes obtidos. Além disso, a APO torna os objetivos mais claros, levando a maior eficiência do planejamento e a melhores padrões de controle.

Tem sido rara a implementação bem-sucedida da APO, pois ela exige um tipo de pensamento mais concreto e exato, grande experiência no negócio e recursos para treinar os gerentes, de modo diferente do tradicional a que estão acostumados. Além disso, a APO exige, para sua implementação bem-sucedida, que haja um clima psicológico adequado, pois, do mesmo modo que laranjeiras não prosperam no Polo Norte, a APO não tem chance de progredir num clima autoritário, ameaçador e de desconfiança.