• estudo de tempos e movimentos;
• supervisão funcional;
• padronização de ferramentas e instrumentos;
• planejamento das tarefas e dos cargos;
• o princípio da exceção;
• a utilização da régua de cálculo e instrumentos para ganhar tempo;
• fichas de instrução de serviços;
• prêmios de produção pela execução eficiente da tarefa;
• classificação sistemática dos produtos e materiais utilizados delineamento das rotinas de trabalho.

Taylor propôs quatro princípios que ilustram a essência do seu modelo:

• substituição da improvisação pelo método científico;
• seleção de mão-de-obra, máquinas e equipamentos de produção, arranjo físico e disposição racional das ferramentas e materiais;
• cooperação cordial para que o trabalho fosse executado de acordo com as normas;
• distribuição de atribuições e responsabilidades equitativamente para uma execução bem disciplinada.