Assim, a informação na saída alimenta a entrada do sistema. Tal informação é denominada feedback (ou retroalimentação), e o sistema diagramado anteriormente chamado de "feedback loop" ou ciclo de retroalimentação.

Observar-se que o feedback provê estabilidade ao sistema. O cérebro recebe informações sobre o comportamento atual do veículo e compara com o que deveria ser. Se existe diferença entre os dois, por algum motivo - seja porque houve pequeno erro ou porque o ambiente mudou (o tipo de terreno, por exemplo) - o cérebro "avisa" os músculos sobre as correções necessárias, trazendo o sistema ao curso normal.

Como essa espécie de sistema age para "cancelar" ou "negar" mudanças no conjunto é denominado de loop de feedback negativo ou ciclo de retroalimentação negativo. Infelizmente, a expressão "feedback negativo" é, algumas vezes, usada indevidamente, como sinônimo para crítica, particularmente na educação. Quando se fala no assunto, é bom manter em mente que "feedback negativo" não é necessariamente bom nem ruim. Trata-se, simplesmente, de processo que "nega" mudanças ou perturbações no sistema. A idéia de "feedback negativo" é extremamente importante para compreenderem-se os sistemas em nosso ambiente. Como será mostrado, nos próximos módulos, os loops de feedbacks negativos ocorrem aos milhares, dentro e ao redor de nós.