Em alguns casos, a taxa pela qual um sistema se aproxima de seu objetivo diminui à medida que a discrepância é menor. É raro encontrar uma taxa de aproximação constante e que, assim que o objetivo é atingido, se reduz a zero. A taxa de aproximação é gradual porque a diferença entre o estado atual do sistema e seus objetivos é grande e se reduz na mesma proporção em que diminui a diferença.

Os gráficos a seguir mostram sistemas que têm comportamento orientado a um objetivo.