A Copérnico segue-se Johannes Kepler (1571-1630), que elaborou as leis empíricas do movimento planetário, corroborando a teoria de Copérnico. Porém, muito mais significativa será a contribuição de Galileu Galilei (1564-1642), que irá estabelecer a hipótese de Copérnico como teoria científica válida. Galileu combinará a experimentação científica com o uso da linguagem matemática para formular as leis da natureza por ele descobertas. Para que fosse possível descrever matematicamente a natureza, Galileu considerava que os cientistas deveriam restringir seu estudo às propriedades essenciais dos corpos materiais, a saber, formas, quantidades e movimento. Essa escolha decorre da dificuldade de se trabalhar com propriedades que não podem ser medidas e quantificadas, como som, cor, sabor, cheiro, etc, consideradas projeções subjetivas da mente humana e, portanto, não científicas.