Se você fez tudo certo, aparecerá na aba “Servers” uma linha para você iniciar e parar o servidor Tomcat, usando os botões de controle desta aba.
Inicie o servidor apertando o triangulo verde (Start the server), depois, acesse o browser e digite: http://localhost:8080. Se estiver ok, aparecerá um erro 404, porque ainda não há um projeto/aplicação instalado.