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Já o arquivo web.xml que foi criado lá no começo tem a finalidade de informar qual página será aberta quando abrirmos a url do projeto e o nome da aba, dentre outras informações. Esse arquivo deverá ter o seguinte conteúdo:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
   xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" 
   xmlns:web="http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd"
   xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee 
   http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd"
   id="WebApp_ID" version="3.0">
   
   <display-name>Struts 2</display-name>
   <welcome-file-list>
      <welcome-file>HelloReq.jsp</welcome-file>
   </welcome-file-list>
   <filter>
      <filter-name>struts2</filter-name>
      <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class>
   </filter>

   <filter-mapping>
      <filter-name>struts2</filter-name>
      <url-pattern>/*</url-pattern>
   </filter-mapping>
</web-app>

Podemos ver, por exemplo, que o descritor <welcome-file> define que o conteúdo HelloReq.jsp será aberto no momento que a URL for acessada.