Note que o Google lhe oferece uma série de opções, mas aqui seguem duas sugestões para você testar, ambas gratuitas:

• www.youtube-mp3.org/pt - por meio desse site, basta colar a url do vídeo que você quer converter em MP3, clicar em “Converter Video”, aguardar alguns instantes para processar o vídeo, e pronto, você poderá baixar o arquivo MP3 clicando no link “download”.

• http://www.atube.me/ - permite baixar áudio ou o vídeo com áudio em vários formatos. Após instalar, basta copiar a url no campo correspondente e clicar em download. Permite ainda baixar vários áudios e vídeos ao mesmo tempo. Ainda, permite tocar a música enquanto é baixada. Por fim, aceita arrastar a url para a janela dele e então efetuar o download. Diferente do método anterior, este possui uma variedade enorme de funcionalidades, codecs etc.