O diagrama de comunicação é construído a partir de um diagrama de objeto, como se segue:
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1 - Coloque os objetos participantes no diagrama (coloque apenas os nomes, não coloque os atributos).
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2 - Desenhe as ligações entre os objetos usando o diagrama de classes como seu guia. Lembre-se que pode haver mais de uma associação entre duas classes (nesse caso você deve nomear a associação).
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3 - Adicione uma mensagem colocando a seta paralela à ligação entre os dois objetos. Posicione a seta para apontar do emissor para o receptor. Coloque o texto da mensagem sobre a seta.
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5- Repita os passos 3 e 4 até que todo o cenário seja modelado.
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4- Numere a mensagem na sua ordem de execução.
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Observação: veja que uma autorrelação é representada por um link (uma linha que entra e sai do mesmo objeto).