A categoria android.intent.category.LAUNCHER coloca essa Activity na janela de inicialização, juntamente com os demais aplicativos instalados, conforme a imagem do lado direito presente na figura abaixo:

Um ponto importante é que é possível ter múltiplos elementos Activities, visíveis ou não, em um único arquivo de configuração AndroidManifest.xml, ou seja, um único aplicativo pode ter zero ou mais Activities visíveis na janela de inicialização. O mais comum é que cada aplicativo possua apenas uma Activity, àquela considerada principal, na janela de inicialização.